С полуслова (понять) — сразу, без долгих объяснений. Говорившие понимали друг друга с полуслова, --- они просто опускали все, что было понятно и без слов. Крон, Дом и корабль. См. также полуслово.
Все значения словосочетания «с полуслова (понять)»– Плохой тот командир, который не умеет как надо доложить начальству. Надо на ходу смекать. Начальство с полуслова понимать надо.
Он быстро втянулся в суть дела, и уже с полуслова понимал, что от него требовалось в том или ином случае.
Он ведь очень редко ссорился с женой, они всегда хорошо, почти с полуслова понимали друг друга.